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[Ludo Robotics] AI/ML Research Engineer (Robotics) (2년 이상)

Seoul

우리 팀(프로젝트)을 소개합니다. 

[LUDO ROBOTICS]

루도 로보틱스(Ludo Robotics)는 인간과 상호작용하는 ‘소셜 휴머노이드 브레인(Social Humanoid Brain)’을 구축하고 있습니다. AI/ML 리서치 엔지니어로서 귀하는 연구실 수준의 로봇 기술을 복잡한 현실 세계에서도 신뢰할 수 있는 수준으로 확장하는 고도화된 시스템을 개발하게 됩니다. 우리는 로보틱스, 물리학, 컴퓨팅이 결합된 Physical AI의 최전선에 서 있습니다. 로봇이 세상을 ‘인식’하는 방식부터 정교하게 ‘조작’하는 방식에 이르기까지, 자신의 전문성을 바탕으로 연구 아이디어를 실제 로봇의 행동으로 구현하는 핵심적인 역할을 수행하게 됩니다

 

우리 팀과 함께할 미션을 소개합니다.

본 역할은 로봇 AI의 한계를 돌파하는 도전적인 과제들을 포함하며, 다음과 같은 핵심 분야에서 임팩트를 창출합니다:

  • 로봇 지능 핵심 리서치: SLAM 및 멀티모달 센서 퓨전을 활용한 공간 지능, VLA/VLM과 제어 프레임워크를 통합한 정교한 조작, 그리고 궤적 최적화 및 역동학 기반의 자율 제어 등 피지컬 AI의 핵심 영역에 대한 최첨단 연구를 주도하고 실제 로봇 시스템에 통합합니다.
  • 학습 및 시뮬레이션: 미충족 시나리오 대응을 위한 새로운 학습 아키텍처 및 훈련 전략 탐색, Sim-to-Real 트랜스퍼를 통한 이론과 실제 성능의 간극 해소
  • 시스템 검증: 인식, 탐색, 조작 서브시스템의 성능을 지속적으로 검증하고 벤치마킹하기 위한 도구 및 지표 개발
  • 배포 및 통합: 연구 아이디어를 실제 로봇 행동으로 전환하며, 하드웨어 및 인프라 팀과 협업하여 엔드-투-엔드 로봇 역량 구현

 

이런 경험을 가진 분과 함께 성장하고 싶습니다! (필수요건)

  • 학위: AI, 컴퓨터 과학, 로보틱스, 기계 공학 또는 관련 분야의 석사+ 학위 보유자 (또는 그에 준하는 실무 경력).
  • 수학적 기초: 선형 대수학, 확률론, 수치 최적화 및 강체 역학(Rigid-body dynamics)에 대한 탄탄한 이해.
  • 프로그래밍: Python 및 C++ 숙련도, 주요 ML 프레임워크 활용 능력.
  • 로보틱스 툴킷: 로봇 플랫폼(예: ROS/ROS2) 및 시뮬레이션 환경(예: MuJoCo, Isaac Sim) 사용 경험.
  • 마인드셋: 정답이 정해지지 않은 모호한 문제를 해결하는 과정 자체를 즐기며, 기술적 한계에 도전하는 스타트업 환경에 최적화된 분.
  • 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

 

이런 경험들이 있다면 저희가 찾는 그 분입니다! (우대요건)

  • 학위: AI, 컴퓨터 과학, 로보틱스 또는 관련 분야 박사 학위 보유자.
  • 연구 실적: 주요 로보틱스/AI 학회(ICRA, IROS, RSS, CoRL, CVPR, ICCV 등) 논문 게재 이력.
  • 실무 경험: 노이즈가 있는 센서 데이터 처리 알고리즘 설계 및 실제 하드웨어 브링업(Bring-up)/디버깅 경험.
  • 엣지 인텔리전스: 실시간 시스템을 위한 모델 압축 및 온디바이스 추론 최적화 경험.
  • 데이터 활용: 원격 제어(Teleoperation) 시스템 구축 및 대규모 로봇 데이터 수집 경험.

 

Ludo Robotics의 도전에 함께 하기 위해 아래의 전형 과정이 필요합니다.

  • 서류 전형 > 사전 인터뷰 (Phone Interview) > *직무 테스트 (Pre-Test) > 직무 면접 (Technical Fit Interview) > 종합 면접 (Culture Fit Interview) > 처우협의 > 최종 합격 및 입사
    *해당 전형은 포지션에 따라 변동될 수 있습니다.
  • 각 전형의 세부 진행 방식은 개별 안내드립니다.
  • 필요 시 직무 테스트 또는 면접 전형이 추가될 수 있으며, 이에 대한 상세 내용은 개별 안내드립니다.
  • 본 공고는 상시채용으로 진행되며, 우수 인재 채용 시 조기 마감될 수 있습니다.

 

필요 서류를 확인해주세요!

  • 이력서 (CV), 자기소개서/경력기술서, 포트폴리오 (필수)

  • 포트폴리오 첨부 시, 하단 안내 사항을 확인해 주시기 바랍니다. 

 

근무지

  • 성수

 

고용형태 

  • 정규직 (단, 후보자 처우 협의 결과에 따라 고용형태가 변경될 수 있음)

 

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※ 회사는 별도의 이력서 양식을 규정하고 있지 않습니다.  

입사지원자는 자유 양식으로 관련 정보를 작성하여 제출할 수 있으며, 민감한 개인정보(주민등록번호, 연봉정보 등) 또는 직무 수행과 관계없는 정보(출신 지역, 신체정보, 결혼유무, 가족 인적사항 등)가 포함되지 않도록 주의하여 주십시오. 

위의 내용을 확인하셨습니까?

※ The company does not stipulate a separate resume form.  

Applicants for employment can fill out and submit relevant information in a free form and should take cautionary measures not to include sensitive personal information (resident registration number, salary information, etc.) or information related to job performance (region of origin, physical information, marital status, family personal information, etc.). 

Please check yes if you have read the information above.

【 포트폴리오 (파일 첨부) / Portfolio (Attach File) 】

허용되는 파일 형식: pdf, doc, docx, txt, rtf

- 포트폴리오 용량이 클 경우 웹에 업로드하여 상단 Text 박스에 링크로 기재해 주시기 바랍니다.
- 포트폴리오가 공동 제작물일 경우, 반드시 자신이 제작한 부분을 명확하게 기재해주시기 바랍니다.
- 포트폴리오는 본인의 강점과 특성이 잘 드러난 자료로, 반드시 공개가 가능한 범위 내에서 제출 바랍니다. (미 출시작/클라이언트 등의 요청에 의한 비공개 작업물 / 저작권 침해의 소지가 있는 작업물 제출 불가)

※ 입사지원자께서는 전/현직 직장의 영업비밀을 침해하는 일이 없도록 각별히 유의하시기 바랍니다.

- If the size of your portfolio is large, please upload it on the internet and insert the link in the text box.
- If the portfolio was co-produced with other people, please make sure to indicate your work.
- Please submit a portfolio that shows your strength and characteristics within the scope that can be disclosed. (You cannot submit your work for an unreleased title, work that is confidential per a client’s request, and work that has a risk of infringing copyright.)

※ Candidates must be cautious not to infringe on the secrets of their former/current companies.

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※ (주)크래프톤 (KRAFTON HQ, PUBG STUDIOS)은 중견기업으로 분류되어 산업기능요원 현역 채용이 어려움을 안내 드립니다. 
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