Hardware Design Engineer / 機構設計エンジニア（Omakase D1）

About Omakase Robotics

私たちは「「ヒューマノイド界の世界的リーディングカンパニー」」を目指しています。
実世界で毎日働けるヒューマノイドロボットを、信頼性と量産性をもって世に出す会社です。
「Omakase D1（自社ハードウェア）」、「Omakase Zen（マニピュレーション知能基盤）」、「Omakase OS」を垂直統合で開発しています。
本ポジションは、「中国側と相対する日本の設計エンジニア」となります。

Responsibilities

- D1の機構設計（3D CAD詳細設計、図面作成、公差設計）
- 中国OEMへの仕様伝達・DFMフィードバック対応・試作品の受入検証
- 試作評価（組立性、剛性、耐久、熱）と設計改訂サイクルの実行
- アクチュエータ・センサ・ハーネスの実装設計
- 社内試作（3Dプリント・簡易加工）による高速な設計検証
- ソフトウェアチームからの要求（センサ配置・剛性・保守性）の設計への翻訳
- 組立・データ収集スタッフ向けの組立手順書整備

Required Qualifications

- 機構設計の実務 **5年以上**（製造業・自動車・精密機器・ロボット等）
- 3D CAD（SolidWorks / Creo / NX等）での詳細設計・図面作成の実務（2D図面の公差指示まで一人で完結できること）
- 試作→量産のいずれかのフェーズを製品として世に出した経験
- 海外サプライヤ（中国が望ましい）との図面ベースのやりとり経験
- 日本語ビジネスレベル＋英語読み書き（仕様書・データシート）

Preferred

- 中国語（あればプラス評価いたします）
- ロボット・アクチュエータ搭載機器の設計経験
- FEA（構造・熱）による設計検証
- PCB・ハーネス設計の基礎知識
- 品質保証・信頼性試験の経験

Why This Role

- ヒューマノイドの機構を初期メンバーとして設計していただける、日本では数少ない機会です。
- 設計→実機→現場データという垂直統合ループの中で、ご自身の設計の良し悪しが週単位でフィードバックされます。