Ingénieur·e en apprentissage automatique, II - Perception (BEV)

A propos de l’entreprise 

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires. 

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d’une décennie à commercialiser des solutions aux côtés de partenaires chevronnés. Nous faisons maintenant partie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le développement de logiciels pour les camions automatisés. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise. 

Joignez-vous à notre équipe : catapultez votre carrière au sein de l’entreprise ayant contribué à créer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la première entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire équipe directement avec un constructeur de camions. 

La connaissance de l’anglais est exigée puisque la personne retenue devra collaborer de façon journalière avec des collègues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rédigée uniquement en anglais. 

Résumé de la description de poste  

Le département Développement de modèle cherche un·e ingénieur·e en apprentissage automatique qui contribuera à concevoir nos modèles d’espace BEV de prochaine génération. 

En tant que membre clé de l’équipe, vous appliquerez des techniques d’apprentissage automatique dans un environnement axé sur la production. Vous travaillerez avec des modèles unimodaux et multimodaux afin de produire des représentations en 3D de scénarios de conduite complexes. Vos responsabilités quotidiennes comprendront l’entraînement, la validation, l’analyse des données et le design architectural de modèles. Vous collaborerez étroitement avec des équipes de déploiement pour assurer la fiabilité du système. Vous vous tiendrez activement au courant des dernières tendances de la recherche afin de traduire les avancées scientifiques en pipelines robustes d’apprentissage automatique de qualité production.  

Rencontrez l’équipe  

Le logiciel d’applications d’autonomie de Torc utilise des techniques d’apprentissage profond à la fine pointe afin de percevoir l’environnement du véhicule, de prédire les mouvements des autres véhicules et d’exécuter des décisions de conduite appropriées. Nous cherchons activement un·e ingénieur·e principal·e en apprentissage automatique avec une très grande expérience qui rejoindra notre équipe de modélisation de scènes. Il s’agit pour vous d’une chance exceptionnelle d’avoir un impact important sur l’avenir du secteur des automobiles autonomes exploitant l’IA.  

Ce que vous ferez :  

Développer et optimiser les modèles de perception multimodale  

• Mettre en œuvre des modèles d’apprentissage profond pour la détection d’objet, la segmentation sémantique et la carte d’occupation par voxel dans les cadres BEV.  

• Améliorer les systèmes de perception pour traiter les données des capteurs multimodaux (caméra, lidar, radar) d’une manière optimale.  

• Implémenter des algorithmes d’estimation de la profondeur stéréo et monoculaires.  

• Identifier et interpréter les objets, les voies, les obstacles et les conditions météorologiques dans l’environnement de conduite.  

• Appliquer des techniques de la science des données pour analyser le rendement des modèles, comprendre les distributions de données et identifier les « corner cases ».  

• Intégrer les représentations BEV dans la planification de bout en bout et les pipelines de contrôle.  

Conversion, déploiement et optimisation du matériel cible de modèles  

• Développer des pipelines de conversion, de déploiement et d’intégration spécifiques à chaque modèle.  

• Soutenir le déploiement des modèles d’apprentissage automatique sur les dispositifs de périphérie, assurant un rendement en temps réel et une efficacité des ressources.  

• Optimiser les pipelines d’inférence pour les plateformes embarquées et de matériel de qualité automobile.  

Collaboration pluridisciplinaire  

• Collaborer avec les équipes d’ingénierie robotique, logicielle et matérielle pour assurer une intégration fluide des systèmes de perception.  
• Travailler avec les équipes des produits et des opérations pour définir les mesures liées au rendement et améliorer la fiabilité du système.  

Ce dont vous aurez besoin pour réussir :  

• Baccalauréat en informatique, science des données, intelligence artificielle ou autre domaine connexe avec au moins 4 ans d’expérience professionnelle OU maîtrise avec au moins 2 ans d’expérience.  

• Grande compréhension de la vision par ordinateur et de l’apprentissage automatique.  

• Expérience avec l’entraînement et la validation de modèles d’apprentissage automatique.  

• Maîtrise de Python et expérience avec PyTorch.  

• Expérience de travail avec des pipelines d’apprentissage automatique, familiarité avec des systèmes distribués comme Ray et intérêt manifeste pour les flux de travail évolutifs d’entraînement et de déploiement.  

• Bon niveau de compétences en communication technique, écrite et verbale.  
• Esprit d’équipe positif.  

Points bonus!  

• Doctorat en apprentissage automatique ou science des données.  

• Compréhension de la modélisation d’espace de scènes 3D BEV et entraînement multimodal dans des systèmes autonomes.  

À Torc, nous nous engageons à cultiver un milieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l’unicité de chaque membre de l’équipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport à l’origine ethnique, la religion, la couleur de peau, la 

nationalité, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition médicale), l’orientation sexuelle, l’identité de genre, l’expression de genre, l’âge, le statut de vétéran  ou les handicaps. Même si vous ne répondez pas à 100 % des qualifications énumérées pour ce poste, nous vous invitons à postuler. 

 Numéro de poste: 102373