Ingénieur(e) principal(e) en apprentissage automatique — Détection de route et de voie

À propos de l’entreprise  

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.  

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d’une décennie à commercialiser des solutions aux côtés de partenaires chevronnés. Nous faisons maintenant partie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le développement de logiciels pour les camions automatisés. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.  

Joignez-vous à notre équipe : catapultez votre carrière au sein de l’entreprise ayant contribué à créer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la première entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire équipe directement avec un constructeur de camions.  

Rencontrez l’équipe  

Chez Torc Robotics, nous avons pour mission de révolutionner le transport de marchandises grâce à une technologie de conduite autonome sûre, efficace et fiable. Soutenus par Daimler Truck, nous sommes les leaders de l’industrie des systèmes de véhicules autonomes de niveau 4, avec des décennies d’innovation et une voie claire vers la commercialisation. Rejoignez notre équipe de développement de modèles en pleine croissance et contribuez directement à nos systèmes d’apprentissage automatique de classe mondiale pour la détection des routes et des voies — une fonction essentielle pour permettre la perception et la planification de la trajectoire des véhicules autonomes (VA).  

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) principale(e) en apprentissage automatique très motivé(e) pour rejoindre notre équipe de détection des routes et des voies axée sur le développement de modèles robustes qui prédisent les caractéristiques statiques et semi-statiques des routes (voies, intersections, limites, espace carrossable, etc). Vous seraz chargé de concevoir et de mettre en œuvre des modèles d’apprentissage profond de pointe qui permettent à nos véhicules autonomes de comprendre et d’anticiper les structures routières dans divers environnements.  

Il s’agit d’un rôle pratique de recherche appliquée et de développement, avec un impact direct sur la pile d’autonomie centrale de Torc.  

Ce que vous ferez  

• Concevoir, former et déployer des modèles d’apprentissage profond pour la prédiction de la topologie des routes et des voies, y compris l’espace carrossable, les limites des voies et les structures des intersections.  

• Construire et optimiser des architectures de réseaux neuronaux qui exploitent les données de capteurs multimodaux (caméra, LiDAR, radar) et le contexte cartographique SD/HD.  

• Collaborer avec les équipes de perception, de cartographie, de planification et d’intégration des systèmes pour assurer une performance transparente des véhicules autonomes dans le monde réel.  

• Diriger les études d’ablation de modèles, l’analyse des erreurs et la validation des performances à l’aide de simulations à grande échelle et d’ensembles de données du monde réel.  

• Développer des outils et des flux de travail pour automatiser la formation, l’expérimentation et l’évaluation des modèles AA.  

• Encadrer les ingénieurs juniors et contribuer au leadership technique au sein du groupe de modélisation AA.  

Ce dont vous aurez besoin pour réussir :  

• Baccalauréat en informatique, science des données, intelligence artificielle ou autre domaine connexe avec au moins 6 ans d’expérience professionnelle OU maîtrise avec au moins 4 ans d’expérience  

• Expérience pratique des tâches de segmentation, telles que la prédiction des voies, la segmentation des espaces libres, etc.  

• Expérience de VA de pointe avec des données multicapteurs, en particulier dans les systèmes de perception pour les véhicules autonomes ou la robotique.  

• Maîtrise de Python et de PyTorch, avec la capacité de passer du code de niveau recherche à la production et aux normes prêtes pour le déploiement   

• Maîtrise de Python, et familiarité avec les outils AA Ops modernes et la formation basée sur le GPU.  

• Expérience préalable dans le véhicule autonome, la robotique ou des domaines critiques similaires en matière de sécurité.  

• Expérience en matière de traitement de données spatiales LiDAR, radar ou 3D.  

• Connaissance des mesures de performance pour les tâches de perception et de prédiction (IoU, FDE, ADE, mAP).  

  La connaissance de l’anglais est exigée puisque la personne retenue devra collaborer de façon journalière avec des collègues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rédigée uniquement en anglais. 

Points bonus  

• Doctorat en apprentissage automatique ou science des données  

• Compétences à rédiger des noyaux CUDA et développer des opérations PyTorch sur mesure  

• Expérience avec les bibliothèques et cadres NVIDIA pertinents, comme CUBLAS, CuDNN et NPP  

• Compétences avec Ray  

• Publications ou contributions à des projets d’AA à source libre.  

• Compétences en C++ ou expérience de l’intégration d’AA dans des systèmes d’autonomie en production.  

vantages d’être un employé à temps plein Torc’r 

Torc se soucie de ses membres d'équipe et s'efforce de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle, ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, dynamique et axée sur le travail d'équipe. Torc offre: 

• Un programme de rémunération concurrentiel incluant un volet de primes et des options d’achat d’actions 

• Une couverture médicale, dentaire et de la vue pour les employés à temps plein 

• Un régime d’épargne-retraite (REER) avec une contribution de l’employeur de 4 % 

• Une subvention pour le transport en commun (uniquement dans la région de Montréal) 

• Une flexibilité des horaires et des vacances payées généreuses 

• Des fermetures de bureau pendant les congés fériés à l’échelle de l’entreprise 
• Une assurance-vie 

À Torc, nous nous engageons à cultiver un milieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l’unicité de chaque membre de l’équipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport à l’origine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalité, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition médicale), l’orientation sexuelle, l’identité de genre, l’expression de genre, l’âge, le statut de vétéran ou les handicaps. 

Même si vous ne répondez pas à 100 % des qualifications énumérées pour ce poste, nous vous invitons à postuler. 

Numéro de poste: 102375