Robotics Software Engineer

 

 

Omakase Roboticsについて

Omakase Robotics（オマカセ・ロボティクス）は、「世界をリードするヒューマノイド企業」を目指し、量産設計への徹底したこだわりを持って、日常生活や実環境で安心して使えるロボットを開発しています。

当社の技術は、垂直統合された3つの要素で構成されています：

• Omakase D1: 自社開発のロボットハードウェア
• Omakase Zen: マニピュレーション（操作）知能の基盤
• Omakase OS: 現場でロボットを稼働させるオーケストレーション・ソフトウェア（本ポジションの担当領域）

このポジションについて

「Omakase OS」とは、学習済みモデルと、朝6時の病院でタスクをこなすロボットの実動作との間にある『すべて』を指します。

具体的には、機上推論環境の構築（インファレンス・サービング）、タスクオーケストレーションやステートマシン、ナビゲーションとマニピュレーションの統合、音声・HRI（人ロボット相互作用）の連携、さらにはデプロイ、モニタリング、リカバリー動作まで多岐にわたります。

あなたが構築するのは、AIの「知能」を現場の「実動作」へと変えるリアルタイム・ランタイムです。華やかさはなくとも、ロボット企業の成否を決定づける極めて重要なコアレイヤーを担っていただきます。

主な職務内容

• ロボット機上・ランタイム環境の設計・構築 ROS 2ノード、タスクオーケストレーション／ステートマシン、セーフティガード、リカバリー動作の実装
• 学習済みモデル（ポリシー）の機上・エッジ推論環境の構築 ロボット機上およびエッジデバイス（Jetson等）における学習済みポリシーのサービング、ストリーミング推論、およびレイテンシ予算（Latency Budget）の管理
• サブシステムの統合 マニピュレーションポリシー（Zen）、ナビゲーション／SLAM、音声インタラクション、フリートテレメトリを一元化し、単一ロボットシステムとして統合・動作化
• デプロイ・運用基盤の主導とツール開発 コンテナ化ビルド、systemdサービス、OTA（Over-The-Air）アップデート、現場ロボット用リモートデバッグツールの開発および維持管理
• 可観測性（Observability）の構築 構造化ログやテレメトリの収集、および稼働中ロボットのインシデント解析（Triage）基盤の構築
• データ・現場運用チームとの連携 FDE（Field Deployment Engineer）と連携した現場トラブルのランタイム修正への反映、およびデータプラットフォームチームと連携した走行データの学習データ化（データフィードバックループの構築）

必須条件

• 5年以上のソフトウェアエンジニアリング経験 （うち2年以上は、実機ロボットや組み込み／エッジシステムにおける商用プロダクションの出荷・運用経験）
• モダンC++（C++14/17）および Python を用いた優れた開発スキル
• Linux環境におけるプロダクションレベルの ROS / ROS 2 開発経験 （シミュレーションのみではなく、実機での開発・運用経験が必須）
• リアルタイム処理に関する深い知識と実装力 （レイテンシ制御、必要に応じたロックフリーキューの実装、フェイルセーフ／段階的縮小動作（Graceful Degradation）、ウォッチドッグ設計など）
• Docker、Git、CI/CD を活用した日常的な開発経験、および現場のロボットに対するSSH経由でのリモートデバッグ能力

英語力（実務レベル） ドキュメント作成・読解および業務上のコミュニケーションは英語がベースとなります。
日本語力（尚可） 国内現場での対応・サポートにおいて、日本語スキルがあれば尚可。

歓迎条件 

• オンデバイスML推論（TensorRT, ONNX Runtime, GPUサービング）やJetson/エッジ最適化の経験
• 学習済みポリシー（VLA / BC：Visual-Language-Action / Behavior Cloningなど）の制御スタックへの統合経験
• フリート管理、OTAアップデートシステム、またはリモート遠隔操作ツールの開発経験
• 音声／マルチモーダル・インタラクションパイプラインの構築経験
• 人と同じ空間で動作するロボット向けのセーフティフレームワークに関する知識・経験

このポジションの魅力 

• 全社の技術を結集するプロダクトの中核
  ハードウェア（D1）と知的機能（Zen）を組み合わせ、病院などの実現場で真に信頼されるロボットへと昇華させられるかは、あなたが構築するOSコードにかかっています。
• 数日単位で得られる現場からのダイレクトなフィードバック
  デプロイしたコードは、国内の顧客現場（病院など）で即座に稼働します。実際の運用を通じて、自身の成果や課題をリアルタイムにフィードバックとして得られるスピード感のある環境です。